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　　“网上发行最终中签率为0.0181%”，8月10日，宇树科技披露科创板申购中签率。回看行业，据不完全统计，港交所排队机器人企业已超40家。企业争先恐后冲向资本市场的背后，是一个残酷的行业判断：宇树上市后的市值表现，将成为整个赛道的估值锚点，2026年下半年到2027年初，则被投资人视为具身智能的“资本检验期”。先上市者定价、后上市者承压的逻辑下，机器人企业抢夺的既是技术制高点，也是收窄的上市时间窗口期。

　　露家底

　　云深处回复科创板问询函的时间段，同为杭州机器人公司的宇树科技的科创板上市进程进入倒计时。8月6日，宇树科技公布发行价，150.8元/股，发行市值逼近610亿元，8月10日启动申购。

　　不论是公司所在地，还是产品、应用领域等，云深处都绕不开与宇树科技的对比。在对机构问询函的这份回复中，“宇树科技”出现超200次。

　　在关于产品与市场竞争的问询中，监管机构提到“公司选取了宇树科技、优必选、越疆作为可比公司，未充分说明与协作机器人、传统工业机器人的差异比较情况等”。

　　云深处成立于2017年11月，主营业务营收及毛利主要来源于以四足机器人、轮足机器人为主的具身智能机器人，产品组件及配套服务也有贡献。

　　2023—2025年，云深处营收分别是5006.45万元、1.03亿元、3.37亿元。公司在2024年和2025年的营收增幅分别为106%和227%。利润表也随之改善，2025年云深处首次扭亏，实现净利润2868.4万元。

　　以2025年为参考点，云深处2025年营收不及宇树科技的五分之一，宇树科技的净利润是云深处的10倍。对于公司上市的下一步，以及如何看待宇树科技的发行价和市值，北京商报记者采访了云深处相关人士，但截至发稿，对方未予回应。

　　和云深处相比，乐聚智能早成立一年。2023—2025年，乐聚智能营收分别为5398.83万元、5550.03万元和2.58亿元，净亏损分别是4111.61万元、6012.87万元、7124.58万元。也就是说，乐聚智能是这三家机器人公司中唯一没有盈利的企业，且净亏损越来越大。具体到业绩走势，2025年乐聚智能营收增长365%，净亏损扩大18.5%。

　　目前，乐聚智能的主要产品为人形机器人，包括夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和Aelos系列。除人形机器人外，还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。

　　人形或四足

　　产品形态的选择，是三家企业对未来下出的不同注码。

　　云深处在回复函中这样评价同行企业，行业多数参与者主要布局单一产品形态：特斯拉、Figure AI、优必选、乐聚智能聚焦人形机器人，ANYbotics深耕四足机器人。波士顿动力、宇树科技、智元创新、越疆实现了三形态布局，但落地进度与布局时点存在分化：波士顿动力的轮足及人形机器人尚未实现规模化应用；智元创新、越疆于2025年逐步补齐了多形态产品矩阵。

　　在云深处的眼中，宇树科技与自己的布局节奏、产品丰富度相近，“同为行业内较早形成多形态产品矩阵的厂商，宇树科技人形机器人及四足机器人细分型号更为全面、整体出货量更大”。

　　2025年，云深处营收超95%来自四足机器人，人形机器人DR系列营收82.3万元，仅占总营收的0.24%，销量1台。用回复函的话说，“人形机器人出货量较少，主要是公司发展战略及行业发展阶段等内外部因素共同作用所致”。

　　2025年前9个月，宇树科技人形机器人营收5.95亿元，占总营收的51.53%，卖出3551台。2025年，该公司人形机器人出货量超5500台。

　　乐聚智能的营收大头也来自人形机器人。2025年，乐聚智能人形机器人夸父系列产量860台，销售577台，自用71台，收入1.78亿元，占总营收的69.5%。

　　和同行对比时，鹿客岛科技创始人兼CEO卢克林向北京商报记者表示，“乐聚智能不像部分同行过度依赖单一行业订单，但在机器人企业扎堆上市的窗口期，这些亮点正在被稀释。乐聚智能的差异化需要更硬核的订单支撑，否则资本市场的耐心有限”。

　　关键在验证

　　产品形态的分化不只存在于已披露招股书的企业，身处上市传闻中的每家公司也在用产品或路径定义自己的赛道卡位。

　　银河通用主打具身多模态大模型通用机器人，机器人主力产品包括重载机器人Galbot S1和可泛化操作的具身大模型机器人Galbot G1。模型方面，最新模型是公司6月发布的人形机器人通用小脑GPT基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。

　　智平方走“大脑+本体”的软硬一体路线，其于2023年4月创立，是一家通用智能机器人企业，专注于用一种统一的机器人形态，搭载具身大模型，在不同场景中学习、迁移、完成新任务。对于上市传闻，以上两家企业均为公开表态。